久しぶりにダイソーに行ったらUSB Type Cケーブルが売っていたので試しに買ってみた。
前にESP32搭載のラジコンでモータのノイズや電圧ドロップでESP32がリセットしてしまう対策に昇圧DCコンバータを使ってみたんだけど、安い昇降圧DCコンバータをAliespressで買ってみたので試してみた。Lipoを使うと結局4.2Vからどんどん下がって3Vになってしまうんだけど、わざわざ昇圧してから3.3VをLDOで作るのも効率が悪そうだし。
今回購入したのはDD0603SAっていうモジュール。ICの刻印は2149Fってなってる。ME2149っていうICっぽい。このIC自体は昇圧DCコンバータなんだけど、SEPIC方式の昇降圧DCコンバータとして動かしてる模様。
対応電圧が色々あったんだけど、たまたま3V版が安かったので3V版をポチってみた。ESP32で使うにはそのままでも問題ないと思うんだけど、他のICとかを考えると3.3Vにしておきたい。3.0V仕様ではR1が10kΩ、R2が14.0kΩになっていたんだけど、R1を10kΩ、R2を16.5kΩにすれば3.3V仕様に変更できるっぽい。
3.3V仕様にするのに16.5kΩがなかったので、適当なジャンクボードについていた16kΩを移植してみた。R2の抵抗値が高くなると電圧が高くなるんだと思うんだけど、16kΩでもすでに3.33V出ていたのでちょうどよかったのかもしれない(抵抗の誤差によるものかもしれないけど)
仕様的には0.9Vから6V入力まで対応なので1Sのリチウムイオンだけではなくて、Ni-MHでもESP32を駆動するのにはいい感じに使えそう。試しにESP32を搭載したメカナムラジコンに搭載してみた。このラジコンは1Sのリチウムイオンバッテリ駆動なんだけども、バッテリが減ってくるとESP32がリセットしてしまう対策に昇圧DCコンバータで4.5Vぐらいに昇圧してからLDOで3.3Vを作っていたので、このDCコンバータを使えば自動で昇降圧を切り替えてくれるので効率が良くなるはず…
結果的には駆動時間はほぼ変わらず。昇圧コンバータでノイズ対策したときと同じく、Lipoバッテリを3V付近まで使用できた。ラジコンの場合はESP32よりもモータでバッテリを消費するのでこの使い方の場合は昇圧コンバータ+LDOでも駆動時間はあんまり変わらないのかもしれない。Ni-MHを2本で長時間ESP32を駆動させるようなアプリケーションとか、ソーラバッテリでNi-MHを充電しつつ環境計測するようなシステムだと変わるのかな？
なんにせよ昇圧+LDOとお値段はあまり変わらないのではんだ付けとかなしで使うのであればDD0603の3.3V版を購入すればそのままESP32開発ボードに直結できるので良いかもしれない。
いままでPCではKZ ZSN ProXというハイブリッド中華イヤホンを使っていたんだけど、もう3年ぐらい使っているので11月11日セールで新しいイヤホンをポチってみた。2261円だったんだけど、ほかに300円ぐらいのものを同時にポチったのでセールで500円引きになった。(2500円で500円引きらしい)
今回購入したのはKZ ZNAってやつ。今回もDD1+BA1なんだけど、DDが12mmとなっているっぽい。ZSN ProXはたしか10mmだったはず。
2SのリポをUSB Type Cで充電できる基板が安く売っていたので試しに購入してみた。以前改造したメカナムホイールなラジコンとかだと模型用のDCモータだから1Sでも良かったし、USBで手軽に充電できるのが良かった。2SのリポもUSBで手軽に充電できたらもっとパワーが有るおもちゃが作れそう…
どうやらIP2326というコントローラチップを搭載した充電モジュールで、2Sと3Sのリポバッテリに対応できるみたい。半田ブリッジジャンパで切り替えられるようになっている。ちなみに2Sだとバランス充電もできちゃうみたい。
バッテリとの接続はコネクタにしたかったのでバランス充電器でよくあるJSTのXHシリーズにした。昔BeagleBone用に作った2SのバッテリもXHコネクタにしていたし。
このボード自体もXHコネクタを付けてくれと言わんばかりの設計。前回バッテリを作ったときに梅沢無線で買っていたサイド型のXHコネクタがそのまま装着できた。念のため買っておいてよかった…(梅沢が土曜日定休日になってから行ってないな
一応充電電流と充電電圧も変更できるっぽい。VSETは電圧設定で、未実装なので8.4Vになっていた。ISETは100kΩと180kΩが並列つなぎになっていて、64kΩに設定されている。なので充電電流は90000/64000で1.4Aになってるっぽい。最大1.5Aまで設定可能。
これは使えそうなのでジャンクのバッテリパックを買ってきて2Sのバッテリパック作ろうかな。
ブレッドボード上で3.3Vを作るのにDD4012SAという降圧DCコンバータがコンパクトで良さそうだったのでポチってみた。いろんな電圧のバリエーションがあったのでESP32で使うのに3.3V版をチョイス。
ESP32は結構電流を食うのでスイッチングのほうが良さげだし。
FireTV StickでTverが見られなくなったと言われたので、調査してみるとどうやらルーターのDNS広告ブロッカーが原因かもしれないということで調べてみた。AdGuard DNSとか使ってFireTV Stickで広告ブロックしている人たちも見れなくなったらしいし。
とりあえずWeb版でどのDNSがブロックされているのかを確認してみると何件かルーターのDNSブロッカーでブロックされているようだったので一個ずつホワイトリストに入れて試してみた。
結果的にこの前HALOの実績が解除できなくなったパターンと同様に広告ブロックのシェルスクリプトに
sed '/imasdk.googleapis.com/d' /tmp/hosts0 -i
を追加することでみられるようになった。他のDNSブロッカーで困ってる人たちもいるようだけど、おそらく"imasdk.googleapis.com"をホワイトリストに追加すれば行けるんじゃないだろうか。しかしAdGuard DNSの設定だけで広告ブロックしていた場合はホワイトリストとか使えないのでちょっと難しいかな…
とりあえずこの設定を追加するだけで今まで通りTverで広告ブロックされつつ動画が再生できるようになった。
久しぶりにPC版のHalo: The Master Chief Collectionをやっている。Halo4まで入っているのでなかなかのボリュームで、さらには実績の数が700個もある。
ついでに実績も解除しておこうということでXbox one版の攻略サイトを見ながら実績解除をしていたんだけどHalo 2でターミナルの実績が解除されない…
レベルとかそういう条件が合ったのかな？とか思ってぐぐってみると、実はHaloの実績解除されない問題の原因としてファイアーウォールの可能性もあるとか。
ということでここの書き込みをもとにコマンドプロンプトから
ping vortex.data.microsoft.com
をしてみるとIPアドレスが127.0.0.1(ローカルホスト)に向かってPingをしている…
つまりルーターの広告ブロッカーでこのアドレスがテキトーなIPに割り当てられているのでアクセスできないという。
DD-WRT化したルーターにDNSブロックのスクリプトを入れていたのでvortex.data.microsoft.comをブロックリストから外すようにしてpingを打つと今度はonedscolprdeus05.eastus.cloudapp.azure.com [20.42.65.85]という表示になったのでちゃんとした宛先に繋がってそう。
PiHoleを使ってる場合もホワイトリストに追加した方がいいアドレスが2つほどあるらしいのでそちらも確認してみたけどこっちはブロックされていなかった。
とりあえずルーターの広告ブロッカーを設定してもう一度ターミナルに行く前に一番簡単で実績解除をしていなかった"シールド不足"っていう実績を試してみた。これはHalo2で難易度アドバンスまたはレジェンドで、ストリーキング スカルだけをオンにするだけなんだけど、ムービーだけの1:"異端者"や戦闘のない2:"武器庫"だけでも取れる。とりあえずストリーキングスカルをオンにしてレジェンドで最初から始めれば勝手に解除される。
とりあえず異端者のムービーが終わって武器庫が始まった瞬間に解除されたので今回の実績解除されない問題はDNSブロッカーだったということに。次にターミナルの実績を解除しに行ったんだけど無事解除された。
ちなみにレジェンドクリアのカウントはいくつかの実績を解除していったらちゃんとカウントされてるっぽかった。"オプションとキャリア"で一応実績の解除具合が確認できるんだけど、そこのカウントが元々0でおかしいなーと思っていたやつもDNSブロックを外してなんかやってる間に更新されていた。しかし、DNSブロック中に開いたターミナルとか、その場で実績解除されたり、カウントしていたりする実績はもう一回やらないとだめっぽい。でもフィギュアの実績はつながるようになったら一気に解除された。
Halo2のレジェンドクリア実績はスカラベスカルをオンのままでも取れそうなのでとりあえずスカラベスカルをオンでやってみようかな。(自爆で何度もリトライしてるけど…)昔友人とCOOPでなんとかクリアできたような気がしてるし。
Xbox Oneコントローラでやってみてるけど、やっぱりHaloはパットでも行ける気がする。ファームウェア更新でBluetoothも切れにくくなってるし。
Raspberry Pi Pico Wは元々WiFiとBluetooth対応のワイヤレスモジュールを搭載していたのにもかかわらず最初はWiFiしか使えなかったんだけど、SDKがいつの間にかBluetoothにも対応していたので試してみた。
#include <SerialBT.h>
void setup() {
Serial2.setTX(4);
Serial2.setRX(5);
Serial2.begin(115200);//有線デバイスのBaudrateに合わせる
SerialBT.begin();
gap_set_local_name("PicoW BT");//Bleutoothデバイス名変更
}
void loop() {
if (Serial2.available()) {
SerialBT.write(Serial2.read());
}
if (SerialBT.available()) {
Serial2.write(SerialBT.read());
}
}
PZEM-051っていうDCのデジタルワットメータを解析している人がいて、Arduinoでデータを取り込めるらしいのでやってみた。PZEM-021でも良かったんだけど、PZEM-021だとシャント抵抗内蔵で20Aまで。PZEM-051だと50Aか100Aのシャント抵抗が外付けっぽい。
KT-D1384っていうそっくりなやつがあったんだけど、結局中身はPZEM-051だった。中華製なので出荷時期によって変わったりするかもしれないから注意なんだろうけど…
void loop() {
static unsigned int updateRate = 200;//データ出力頻度
static unsigned long lastUpdate = 0;
if (lastUpdate + updateRate <= millis()) //updateRate[ms]周期で実行
{
lastUpdate = millis();//次の実行のために現在時間格納
Serial.print(get_voltage());
Serial.print(" V\t");
Serial.print(get_current());
Serial.print(" A\t");
Serial.print(get_power());
Serial.print(" W\t");
Serial.print(get_energy());
Serial.println(" Wh");
}
if (Serial.available() > 0) { // シリアルバッファチェック
char in = Serial.read();
if (in == 't') {
unsigned int input = Serial.parseInt();
if (input >= 50) {
updateRate = input; //データ出力頻度変更
}
}
}
}
前回、ESP32でI2S DACとI2Sマイクを試してみたのでESP32で無線LANトランシーバを作ってみることに。ESP-NowやWiFiのUDP通信を使ってトランシーバを作っている人がいたのでとりあえずこの方のプログラムをArduino環境でビルドして使ってみることに。ESP-Nowを使えばWiFi APがないところでも気軽につかえるし、WiFi STAモードでWiFiルータに接続すれば中継機やメッシュWiFiルーターで距離を伸ばしたりもできるかも。
原理とか動作デモとかもGithubのYoutubeリンクを見るとわかり安く説明されていた。I2Sマイクのノイズ対策とかも解説してくれている。
このソフトウェアはPlatformIOで作られているようだったんだけど、Arduino IDEでもビルドできそうな気がしたので試しにやってみた。
まずは上のリンクからソースコード一式をZIPでまるっとダウンロード。
Arduino IDEで新しいプロジェクトを作成して(今回はesp32-walkie-talkie.inoにした)、最初に生成されるsetup()やloop()を消してまっさらにする。
srcフォルダ内のmain.cppの中身をテキストエディタで開いてそこにコピペする。そしたら一旦inoファイルを保存してArduino IDEを閉じる。
Arduino環境だとinoファイルと同じ名前のフォルダが作成されてその中にesp32-walkie-talkie.inoが入ってると思うんだけど、そこにsrcフォルダ内のmain.cpp以外のファイル4つをコピーする。
あとはlibフォルダの中の各ライブラリ(5種類)の中のsrcフォルダの中身だけ(cppファイルとhファイルだけ)を全部inoファイルと同じフォルダにコピー。同じフォルダに30個以上のファイルができてちょっと見にくくなるんだけどこの状態でArduino IDEからinoファイルを開くと他のファイルを認識してタブが増えているはず。
あとはconfig.hタブを開いて<< YOUR_SSID >>とか書いてあるところを直してやればビルドできるはず。(SSIDとパスワードは""で囲んで記入する)
ESP-Nowを使う場合もこの部分を直しておかないと変な文字<<>>が入っているせいでビルドできないのでここに適当な文字を""で囲んで入れておくと良いかも。そして
#define USE_ESP_NOW
のところのコメントアウトを外すとESP-Nowでダイレクト接続される。(WiFiルータなどのアクセスポイントは不要なので外とかで使いやすいかも。)
ちなみに今回はArduino IDE 2.1.1にESP32-Arduino-Core 2.0.6の組み合わせでビルド成功した。
ピンアサインはとりあえずこのプログラムのデフォルトを使用した。
INMP441のほうは
GND→GND
VDD→3.3V
SD→21
SCK→18
WS→19
L/R→3.3V(スケッチにはGNDに繋げば良さそうに書いてあったんだけどGNDだと鳴らなかったのでHIGHに)
MAX98357Aモジュールの方は
Vin→5V
GND→GND
SD→22
GAIN→何も繋がない(ゲインはデフォルト設定)
DIN→5
BCLK→18
LRC→19
こんな感じでI2Sの一部のピンはマイクとDACで共用である。
あと送信ボタン(プレスボタン)は23番Pinと3.3Vの間にタクトスイッチなどのプッシュボタンを接続。23がHighになると音声をもう片方に送信。Lowになると受信。
あとはこれを二台用意して送信ボタンを押したほうの音声がもう片方から再生される。
音声は結構きれい。SAMPLE_RATEは変えられるようになってるので距離が遠くなってデータレートが落ちそうな場合は下げてみると途切れずに送れるようになるかも。遅延も一旦バッファしている割には少ない感じ。
PCのUSBに繋いでデバッグしてるときはマイクはかなりノイズを拾ってる感じだった。プログラム書き換え後とりあえずモバイルバッテリに繋いで試してみたらだいぶ良くなったのでとりあえずはモバイルバッテリでテストした。(本家のマイク用ノイズ対策回路は入れていないため。)
バッテリを搭載してケースに入れたら結構使えるかも。通知音とか鳴らせるようにしたら面白そう。フラッシュ容量はまだ余裕がありそうだし。いまはWAVEデータそのまま送っているので、Codec2とかで圧縮して使用する帯域を減らしてやれば距離が離れても音声は聞きやすくなるかも。
スピーカーはジャンクノートPCのスピーカーを使ったけど秋月の小さいスピーカーとかDACとスピーカーが一体になっているM5StickC PLUS Speaker 2 HATとかを使ってもいいかも。音質は大きい方が良いのかもしれないけど…
ちなみにこのスケッチ、RISC-VのESP32-C3でも使用できた。ピン配は変更する必要があるけど、I2S DACとI2Sマイクを使用する設定であればESP32-C3でも普通に使える。ESP-NowでESP32とESP32-C3間で通話もできた。バッテリ駆動で作るならESP32-C3のほうが電池持ち良さそうだし。
前回はESP32に外付けDACをつけてみたけど、今回はI2S接続のマイクを試してみた。
使用したのはINMP441を搭載したモジュール。Aliexpressで180円だった。ESP32にI2Sで接続して音声データを取得できる。
IC自体はこっち面についているんだけど、音声取り込み口は反対側に空いてる基板の穴から取り込むみたい。
このマイクモジュールとしてはこっち側は表面ということに。中央の穴がマイクの穴。
早速ESP32に接続して試してみた。
ライブラリを使用せずにファイルシステムにPCMデータを保存したりするサンプルが多いんだけど、そのままPCで聞けるとテストが楽で良いなぁとおもって探していたら便利なライブラリを発見。
このライブラリは音声関係のエンコーダやデコーダも入っていて、サンプルにI2Sのマイクから取り出したWAVEデータをブラウザでストリーミングできるサンプルも入っていた。
このサンプルはstreams-i2s-webserver_wav.inoのWiFi接続用SSIDとパスワードを変更するだけで、あとは解説ページでも同じくINMP441で解説されているので図のように接続するだけ。書き込み終わったらシリアルコンソールに出たIPアドレスに接続するとブラウザにストリーミングの画面が出るので再生ボタンを押すだけ。
結構プツプツとノイズが入るんだけどこれは電源ラインなのかなぁ？ちなみにファイルシステムに録音するサンプルも試してみたけどそちらは結構いい感じだった。調べてみるとINMP441はこのサンプルのように16Bitで使うとノイズが目立つとかで、ファイルシステムに録音するサンプルでは32bitで取ってきて処理を入れているようだった。
ストリーミングでもそんな事ができるのかもう少し検証してみるかな…
I2S接続のモノラルなアンプ付きDACがAliexpressで155円だったのでポチってみた。送料は一応このDAC2個の他に3点入れても170円だった(トータル1000円かからないお買い物)
MAX98357A搭載のモジュールなんだけど、1チップでI2SのDACとD級アンプが内蔵されていてスピーカーと直結できる模様。モノラルなのでステレオで出したい場合は２個必要らしい。一応2個買ったけど。
client->flush();
while (client->available()) {
client->read();
}
最近SSDの空き容量が少なくなってきたのでM.2のSSDを探していたところ、JNHの2TBのSSDがリード7200MB/s、ライト6700MB/sなのに13500円ぐらいで売っていたのでポチってみた。Gen4対応だし、最近流行りのコスパ最強YMTC製NAND搭載のやつ。
最近暑くなってきたのでUSB扇風機を使う機会が増えてきたんだけど、余ってる120mmのケースファンをUSBで駆動できたら活用できるんじゃないかと思って試してみた。
しかしPC用のケースファンって12VなのでUSBの5Vに直結すると風量がだいぶ下がってしまうんじゃないかと。ただでさえ最近は静音系のファンが多くて回転数も1200~1500rpmが多い気がするし。ということでちょっと前にESP32がモータを駆動するときにリセットしてしまう対策に使ったDCコンバータが何個か余っていたので昇圧DCコンバータを使ってみることに。
ちなみにUSB接続で昇圧DCコンバータを使って12Vファンを動かすアダプタはAinex(CA-USB12VA)とかサンワサプライ(TK-PWFAN6)からも出ているっぽい。
USB2.0端子だと一応規格の上限が0.5A程度なのでDCコンバータの効率にもよるけど、12Vの1700rpmぐらいのファンまでだったら規格内で回せそうな気がする。
SX1308昇圧DCコンバータは電圧調整用の可変抵抗が通常と反対(時計回しで電圧が下がる)なのでややこしい。ということで可変抵抗を反対に取り付けてみた。(1番ピンと3番ピンを入れ替え)これで調整しやすくなった。
USBケーブルは要らなくなったUSBケーブルをカットして使ったんだけど、スイッチ付きUSBケーブルを使えばよかったかも。ちなみにダイソーとかでも売っているとか。通信はできなくて良いのでダイソーのでもいいかも。
ファン側の端子は昔作ったファン停止アダプタ用に買ったのが余っていたので最初こっちで作ってみたんだけど、ファンが途中で抜けたりするとショートして危ないので余っていたファン延長ケーブルをカットして使った。
とりあえず組み立てたらまずは電圧調整。USBに接続して出力の電圧が12Vになるように可変抵抗を調整する。あとはファンを接続するだけ。
これ、電圧調整のところを回せばファンの回転数を調整できるんだけど、12V以上にも調整できてしまうのが怖い。ここは可変抵抗に直列で抵抗をいれることによって対策できそうなのでSX1308のデータシートを見ながら考えようかな。
あとやっぱりファンガードは付けた方が良い気がする。当たると結構痛い。
マウスパッドとしてSteelSeriesのQcKを使ってからずっとQcK miniを使い続けているんだけど、最近端っこが剥がれかけてきたので新しいのをポチってみた。
Amazonの購入履歴を見ると前回購入は2015年5月となっていたので実に8年も使っていた…
たしかに洗うといわゆるQcK汁が出てきて匂いがやばいのだがもうこんなに使っていたとは。
いろんなマウスパッドが出ているっぽいので一通り探してみたんだけど、結局なんだかんだコスパが良さそうなのでQcK miniをポチってしまった。
TypeCで充電するタイプのデバイスが増えてきたのでType Cが2ポートある充電器がほしいと思っていたんだけど、たまたまセールしていたのでポチってみた。
野外でWiFiルータを使いたいということで、野外だと主に2.4Ghz帯のWiFiじゃないと使いにくい(5.6Ghz以外は電波法違反)ので2.4GHz帯しか使えないLAN-W300N/Rを持ち出してみた。まぁESP32-CAMで遊ぶためなので2.4GHzだけで十分。
USB-C対応のモバイルバッテリだとUSB PD Decoyを使うと普通に12Vが出せるので問題がないんだけど、今回はこの前購入したSX1308モジュールが余っていたので5Vから昇圧してみることに。一応LAN-W300N/Rの純正ACアダプタは12V0.5Aなのでスペック的には大丈夫そう。まぁそもそもルータのCPUは3.3Vなのでここまでの昇圧は必要なさそうだけどLAN-W300N/RにPSP用の給電ケーブルで5Vで給電したら調子が悪かったので結局12Vまで昇圧してみることに。
コンパクトにしたかったし、電圧を変更できないように面実装タイプの抵抗に置き換えた。抵抗サンプルブック便利。この個体はVrefが0.615VぐらいだったのでR1が10kΩ、R2が510Ω＋20Ωに設定した。
WANにLANケーブルを指してDHCPのルータモードで起動しても普通に通信できた。iPhone(20Mhz/144Mbps)でスピードテストすると86Mbpsぐらいは出ていた。ちなみにスピードテスト中は電流も5Vで450mAぐらい流れる
チャンネルボンディングの設定の比較もしてみた。詳細設定→無線LAN設定→詳細設定(上級者向け)でチャンネル幅を「Auto 20/40 MHZ」に変更するとチャンネルボンディングを有効にすることができる。デフォルトは20MHzだった。20MHzに設定するとPCからは144Mbpsとして認識された。40Mhzの場合は300Mbpsとして認識される。スピードテストで比較すると、20MHzのときは先程のiPhoneのときと同じく80Mbps付近、40MHzのときは95Mbpsぐらいまで出ていた。LANポートが100Mbpsまでなのでもはやこのルータの限界付近まで出てるっぽい。
ちなみにLAN-W300N/Rのファームウェアは最新の2.34にアップグレード済み。このルータはいろいろな脆弱性が報告されていたので最新で使わないと危ないかも。さらに色々設定変更して使用している。まぁ今回はオフラインで遊ぶ予定なのであんまり心配しなくてもいいけど。
無線LAN設定→基本設定→マルチSSIDで「logitegameuser」は無効にしておいたほうがいいかも。(WEPはガバガバなので)
無線LAN設定→セキュリティ設定はWPA2(AES)固定が良いかも。(それ以外だとiPhoneでセキュリティー警告が出てしまう。)
今回は部品が余っていたので作ってみたけど、既製品もあるっぽいのでケースとかを考えると既製品のほうがお得かも。
そういえばLAN-W301NRのACアダプタはLA-5W-5Sで、端子は同じだけど5V1Aなので注意。LAN-W300N/DRはLA-10W5S-09で5V2Aだし。DCコンバータ入ってるとはいえ全部同じ端子でACアダプタ違うのは危ない気がする。5Vタイプのルーターに関してはPSPの給電ケーブルがそのまま使えそうだけど。