nWorld

2021年1月23日土曜日

BluepillをBlack Magic Probeにしてみた

nRF52840にどうやってファームウェアを焼くか探していたら、Black Magic ProbeというオープンソースのSWDデバッガがあるらしいということがわかった。
STLink V2の互換品やSTM32F103搭載のマイコンボードの通称Bluepillにファームウェアを焼くだけで使えるらしい。
Black Magic Probeのファームが焼かれている製品も売っていてSegger J-linkより安いのでこうやってArduinoのブートローダーを焼くだけの目的にはいいかも？

というわけで早速手持ちのBluepillをBlack Magic Probe化してみることに。

ファームウェアはgithubからStable release v1.7.1をダウンロードしてきて使用することに。

このファームウェアを解答すると複数のbinファイルが入っているけど、今回はBluepillを使用するのでswlinkを使用することに。swlink用ファームはBluepillに最初からはんだ付けされているSWDポートをそのまま利用できるので、Bluepillにピンヘッダをハンダしなくてもこのファームを書くだけでそのままBlack Magic Probeとして使える。

というわけでまずはBluepillにblackmagic_dfu-swlink.binを書き込む。書き込み手順は過去にBluepillにArduino用のブートローダーを書き込んだときと同じなのでそちらを参照。
ピンヘッダを実装していないBluepillにICクリップでUSB TTL変換基板をつないで書き込んだ。

DFUファームウェアを書き込んだBluepillのジャンパピンをどちらも0に戻してUSBでPCBに接続するとDFUモードで認識されるので今度はZadigを使用してドライバをインストールする。

ちなみにBluepillの緑色LEDが点滅しているときがDFUモード。

Zadigを起動したらOptionsを開いてList All Devicesを選択。

するとリストにBlack Magic (Upgrade), SWLINKがでるのでそれを選択して、ドライバの種類はlibusbKを選択してReplace Driverボタンを押す。

するとドライバがインストールされてDFUモードでファームウェアを書き込めるようになる。

次にDFUモードでBlack Magic Probeのファームウェアを書き込むためにdfu-utilをダウンロードしてくる。今回はdfu-util-0.9-win64を使用した。

コマンドが面倒なのでblackmagic-swlink.binをdfu-util.exeと同じディレクトリに突っ込んでコマンドプロンプトでdfu-util.exeのディレクトリに移動。

dfu-util -d 1d50:6018,:6017 -s 0x08002000:leave -D blackmagic-swlink.bin

を実行するとBlack Magic Probeのファームウェアが書き込まれる。

書き込まれたあとはBluepillのLEDが薄く点灯するはず。これでBlack Magic Probeの準備は完了。USBで接続するとCDC COMポートが2ポート認識し、BluepillのSWDピンヘッダ(GND、CLK、DIO、3.3V)をSWDデバッガとして使用することが可能になった。

GNU Arm Embedded Toolchainから使用できる。

2021年1月17日日曜日

nRF52840モジュールを買ってみた

ArduinoでNordicのnRF52840が開発できることを知ってちょっと気になったのでAliexpressで調べていたらEBYTEのE73-2G4M08S1Cってのが安かったので購入してみた。技適付きならMinewのMS88SF2あたりも良さげだったんだけどとりあえずお試しなので例の申請をしてみようかなと一番安いやつを…