Seeeduino XIAOはSAMD21G18を搭載してる小さなマイコンボードなんだけど、SAM D21はUSBホストが使えるらしい。ArduinoのSAMD用USBホストライブラリを公開してくれている人がいたので試してみた。
USBホスト機能を使うためのライブラリはUSB Host Library SAMDを使用させてもらった。
これはUSB Host Shield用のUSB Host Shield Library 2.0がベースでSAMDに対応させたものらしい。
Seeeduino XIAOはVBUSにダイオードが入っているので、USBホスト機能を使うときに通常のスマホ用のUSBホストケーブルとかが使えない。結線的にはFireTV用のUSBホストケーブルとmicroUSBからTypeCに変換するアダプタとかでも行けそうなんだけど、XIAOが650円なのにケーブルのほうが高くなってしまう。
ということで100均のUSBケーブルを分解してUSBコネクタに適当に接続。VBUSだけは別なところから5Vを入れる形に。
デバッグはSerial1を使用した。RXがPin8、TXがPin7だった。
USB接続のコントローラとかをUARTとかI2Cに変換してサブマイコンみたいな使い方するときに便利かも。
