2022年8月24日水曜日

小型ドローンSky Fight Xを買ってみた。

 昔やっていたクアッドコプター、登録するまでもないので最近解体したんだけど、おもちゃのドローンを買ってみようと思い立って買ってみた。
最初はHolyStoneのHS210あたりを狙っていたんだけど、同じサイズでSky Fight Xっていうのがヤフオクやメルカリに安く出ていたので、仲間内で募って複数台購入してみた。複数台割引で一人あたり920円だった。とても安い。

SKFX010-BK
箱にぎっしり6台ほど詰まってきたが、ちゃんと交換用羽や日本語の説明書とかも人数分付属していた。バッテリは702025サイズの220mAhでコネクタはPHコネクタ。
中身はHS210やe010に似ている、モータがコネクタ式になっていたり、赤外線トランスポンダがついていた。事業用ドローンということもあって詳細は不明だけどドローンレースのタイム測定用とかに使うものかもしれない。DipスイッチでID変更できる感じだったし。
とりあえずトランスポンダは使わないので取り外した。重量は1gぐらいなんだけど、高輝度な赤外線LEDを積んでいるだろうからこれを外すだけでバッテリ消費が抑えられると思う。受信機がないと使い物にならないし。
RF2500
気圧センサで高度を自動で保持してくれるんだけど、これも前にフライトコントローラーに対策していたようにスポンジを付けておいた。これで風が直接あたって値がふらつくのを防止できる気がする。
HEM-201T
ちなみにレシーバはRF2500っていうICだった。e010と同じチップだと思う。プロポの方はRF2518なのでこれもe010と同じチップかも。もしかしてマルチプロトコルプロポとか使えたりしないかなぁ?プロポはブザーが少しうるさかったのでブザーの穴にテープを張っておいた。ちゃんと技適番号のシールも貼ってあって204-B00074を見ると色々分解写真が貼ってある。

コントローラの操作方法は説明書をなくすとわからなくなりそう。
左スティックの右側のトリムスイッチの上が自動離陸、下が緊急停止。下側のトリムは未使用。
右スティックの左側はエレベータトリム、下側はエルロントリムになってるっぽい。
左側のトリガースイッチを押すとスピード調整ができる。(3段階)長押しするとリターンモード。左右のスティックを入れ替える場合は左側のトリガースイッチを押しながら起動。
右側のトリガースイッチを押して音がなった後に前後左右のスイッチを倒すとそちら側に3Dフリップができる。(バッテリー低下時は出来ない)長押しするとヘッドレスモード。

本体の電源を入れてからコントローラの電源を入れて左スティックを上に動かしてから下に動かすとペアリング。
本体を水平なところにおいて、左スティックを右下、右スティックを左下に倒してLEDが点滅したらジャイロキャリブレーション。
あとは左スティックを左下、右スティックを右下に倒してモーター回転。
左スティックの右側の上の離陸ボタンを押せば飛ぶ。もう一回押すと着陸。

飛ばした感じはめちゃめちゃ安定して飛ばすことができる。これは楽しい。一緒に購入した仲間もみんな結構ハマっているので良かった。みんな追加のバッテリが欲しくなっている。
使えそうなバッテリ探すか

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