先日ATGM336Hの動作確認ができたので、実際にGPSから出ているデータをロギングしてみることに。
今回はESP32とWebSocketを使って、ブラウザ上にデータを表示してそれをログデータとして保存してみようと思う。外でノートパソコンを持ってウロウロするのもアレだし…
#include <WiFi.h>
#include <WebServer.h>
#include <WebSocketsServer.h>
const char* ssid = "ESP32_LOG";
const char* password = "12345678";
WebServer server(80);
WebSocketsServer webSocket = WebSocketsServer(8080);
#define RXD2 32
#define TXD2 26
const char MAIN_page[] PROGMEM = R"rawliteral(
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>ESP32 Serial2 Logger</title>
<style>
body { font-family: monospace; margin:20px; }
textarea {
width:100%;
height:400px;
}
button {
font-size:18px;
padding:8px 20px;
}
</style>
</head>
<body>
<h2>ESP32 UART2 Monitor</h2>
<textarea id="log"></textarea><br><br>
<button onclick="saveLog()">保存してダウンロード</button>
<script>
let ws;
function connectWS(){
ws = new WebSocket("ws://" + location.hostname + ":8080/");
ws.onmessage = function(event) {
const ta = document.getElementById("log");
ta.value += event.data;
ta.scrollTop = ta.scrollHeight;
};
ws.onclose = function(){
// 自動再接続
setTimeout(connectWS, 2000);
};
}
connectWS();
function saveLog() {
const text = document.getElementById("log").value;
const blob = new Blob([text], {type: "text/plain"});
const url = URL.createObjectURL(blob);
const a = document.createElement("a");
a.href = url;
a.download = "serial2_log.txt";
a.click();
URL.revokeObjectURL(url);
}
</script>
</body>
</html>
)rawliteral";
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);
WiFi.softAP(ssid, password);
Serial.println("AP Started");
Serial.println(WiFi.softAPIP());
server.on("/", []() {
server.send_P(200, "text/html", MAIN_page);
});
server.begin();
webSocket.begin();
}
void loop()
{
server.handleClient();
webSocket.loop();
static String line = "";
while (Serial2.available())
{
char c = Serial2.read();
//Serial.write(c);
line += c;
if (c == '\n')
{
webSocket.broadcastTXT(line);
line = "";
}
}
}こんな感じでとりあえずブラウザのtextareaに淡々と表示し続けて最後にsaveボタンを押す簡単なやつにしてみた。
10Hz設定だと流石に流れるのが早すぎるのか表示が追いついていない気がする。WiFi切ってもしばらく流れてるし。とりあえずiPhoneで保存したやつをPCに送って拡張子を.nmeaに変更。GSXSeeで開くとちゃんと軌跡が表示できた。
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