AliExpressを見ていたらジンバル用モータが安く売っていたので購入してみた。2804の220KVらしい。
2804ってのはステータのサイズを元にした規格らしく、ロータも含めたサイズ的には直径34.5ぐらいあった。真ん中の3つの穴はM2だった。裏側には磁気式エンコーダ用のセンサマグネットが装着されていた。2.54ピッチのピンヘッダが出ているけど3Pinがモータにつながっているだけで、他の2Pin×2はおそらくただの固定用。こちら側も3つM2の固定用穴が空いてる。抵抗値は5.2Ωって書いてあったので低電圧でも回せそうな感じ?あまり情報がないけど色んな商品ページを見る限りは定格は5V-16.8Vっぽい?
バリエーションがあって、360°回るものと一回転しないようにロックがついてる物があるらしい。これはジンバル用だからかな?センターの穴計で分けられてて、7.3mmのほうが360°回るらしいので今回はそれにした。320円ぐらいだけど送料がかかる。
前に購入したMT6701でも使ってSimpleFOCで回してみようということでOnshapeで簡易的に3Dデータを作ってみた。
必要な部分の形状しか入っていないし、ノギスで測定したので寸法は微妙かもしれない。これを元にMT6701の基板を固定できるようにアダプタを設計。
M2x6mmを持っていたので全部同じネジで固定できるようにこんな感じにしてみた。アセンブリして見た感じはこんな感じ。Onshapeの無料版を使って作っているのでOnshapeのパブリックで「2804-220kv」とかで検索してもらえれば見れちゃうかも。職場で家に3Dプリンタがある人が何名かいらっしゃるのでお願いしてプリントしてもらおうかと思う。