WT3020にカスタムファームウェアを入れてみた。

OpenWRT入れたり純正ファーム入れたりして遊んでいたNEXXのWT3020Hだけど、OpenWRTでは設定が細かすぎるし、純正ファームウェアではあまりいじれないし…
そもそも純正ファームウェアのアップデートもよくわからないし…

ということでPadavan氏がASUSのRT-N56Rのファームウェアを移植しているっぽいので使ってみた。

Forumによると純正ファームからの書き換え方法が紹介されていたのでとりあえず純正ファームに戻してから書き換えてみた。

リセットボタン長押しで設定はもとに戻しておいた

LANケーブルでWT3020に接続してIPアドレスが割り振られるのでtelnetで接続。

デフォルトIPは192.168.8.1

ユーザー名:nexxadmin

パスワード:y1n2inc.com0755

でログオンできるはず。

とりあえず純正ファームをバックアップしていない人はバックアップしておいたほうが良いかも。

WT3020HにはUSBポートが付いているので今回はUSBメモリ経由でファームウェア書き換えを行う。

まずはPadavanファームウェアをダウンロードしてくる

今回は現時点での最新のWT3020_3.4.3.9-099.trxを使用した。

これを適当なUSBメモリの直下に入れてWT3020Hに差し込む。

そしたら先程ログオンしたTelnetで

cd /mnt/sda/sda1

でUSBメモリのルートディレクトリに移動して

mtd_wrute -r -e mtd3 write WT3020_3.4.3.9-099.trx mtd3

でmtd3(firmware領域)に先ほどダウンロードしたファームウェアを書き込む。

ここで電源切ったり中断すると大変なことになるので注意。

書き込みが終わると自動で再起動するので再起動後IPが再割り当てされるはず。

ASUSの移植ファームだとデフォルトIPが192.168.1.1なので、同じセグメントのIPが割り振られたらhttp://192.168.1.1にアクセスすると…

ASUSのルーターっぽい設定画面が！

NEXXの純正ファームより高性能っぽい。これで高性能なポケットルーターとして使えそう。

このルーター用のDD-WRTがあればよかったんだけどOpenWRTよりはこのファームウェアのほうが使いやすそうなのでしばらく使ってみようかな。
小型NASとしても使えそうだし。

ちなみに設定画面のユーザーIDとパスワードはどちらもadmin。

WiFiのデフォルトパスワードは1234567890だった。

ちなみにファームウェアのサイズが4MBを超えてるのでWT3020Aとか上海問屋のDN-11042はだめかも。
16MB化したときみたいにSPIフラッシュメモリを交換すればいけるかもしれないけど
まぁUSBついてないしな…

とりあえずCustomizationの中のInternet Detectorで77.88.8.8を1.1.1.1にして、77.88.8.1を1.0.0.1に変更しておいた。

ゲームマシンを新調してみた

やはりゲーミングPCが不調なのでこの際全部部品を交換してみた。

交換というより新たに作ってみたという感じに…

全部新品のパーツに！と思ったけどCPUクーラはそのままです。

せっかくなのでCPUはCore i7 6700KでグラボはGTX 1080という構成に。

久しぶりにだいぶ金をつぎ込んだ気が…


メモリは複数の友人に進められたのでCORSAIRにしてみた。
みんな黒使ってるっぽいのでPRO GAMINGの色に合わせて赤にしてみた。


今までグラボは一番安いメーカのを買ってたんだけど、MSIを使ってる友人が多いのでこちらも進められるがままにMSIにしてみた。

ケースはCOUGAR QBX KAZEにしてみた。前のキューブケースよりは大きいけど、今回も小型ゲーミングマシンで行こうということで。

MSIのGTX 1080にする予定はなかった状態でこのケースを選んだせいで案の定、幅で入らない事が判明。長さは大丈夫なんだけどなぁ。

ケースをカットしないといけないかな。

とりあえず曲げて無理やり入れてみた。

CPUクーラの高さはぎりぎり問題なかったので、グラボのボードの部分だけちょっとカットして、補助電源部分だけうまくやれば普通に収まるかも。

まぁこのケースはlevel∞のと同じフレームを使ってるようなので排熱の方に関しては問題なさそうだし…

とりあえずケースを閉めずに使ってるけどだいぶ安定するようになったっぽい。

後日パーツを売りに行ってからわかったけど、メモリのせいで頻繁におちてたみたい。

Windows 10のメモリテストはクリアしたんだけどなぁ…

とりあえず動くようにはなったから次回はケースを加工してちゃんとサイドパネル閉まるようにしないとなぁ
今回は部品のカラーリングあんまり気にしてなかったんだけどいい感じに赤と黒でかっこいいかも。

SATA電源用ACアダプタ的なものを作ってみた。

SATA→USB変換アダプタを使うときに使っていたHDD用のACアダプタが壊れてしまったので12VのACアダプタを使って作ってみた。

カッコンカッコン言うから最初HDDが壊れたのかと思ってしまったよ…

PCに内蔵したら動いたので多分ACアダプタが悪い。

SATA電源コネクタには12Vと5Vと3.3Vが流れてるんだけど、3.3Vを使ってるデバイスは今のところ見たこと無いので今回は12Vと5Vのみの変換ボックスを作ってみた。

12VのACアダプタを使って、DC12Vを作ったら、DC-DCコンバータで5Vを作ることにした。三端子レギュレータだと結構発熱しそうだし。

DC-DCコンバータはeBayで購入した3Aまで流せるやつ。80円ぐらいだった。

SATAの電源ケーブルは廃棄するATX電源からカットしてきた。

ACアダプタは梅澤で500円で売ってたやつ。今回は有ったのを使ってみたから1Aなんだけど、HDDによっては2Aほしいかも。

ACアダプタ以外の部品代は400円ぐらい。

とりあえずケースにコネクタとケーブルを通す穴を適当に開けて、まずは基板だけを装着。リップル対策に電解コンつけたけど220uFぐらい有ったほうが良かったかな…

このDC-DCコンバータは可変なので、この状態で5Vに調整する。

調整が終わったらDC-DCコンバータの出力に赤(5V)、ACアダプタ直(12V)に黄(今回はなぜか青)をはんだ付けして、黒はグラウンドにハンダ。オレンジの3.3Vは今回使わないので末端にビニテを巻いて置いた。

こういったACアダプタはHDD交換のときとか、データ吸い出しのときとか意外と便利なのよねぇ。
ACアダプタによっては電圧微妙なやつがあるかもしれないので注意かも。

Naze32をiOSから設定してみた。

MuitiWiiのときはWinタブ使って現地で設定していたけど、Winタブを手放してしまったので今回はiPadやiPhoneで使えるようにしてみた。

使用するアプリはMobile Flightで、このアプリはBluetoothとWifiに対応してるみたい。

今回は先日購入したBluetooth 4.0モジュール(BLE-CC41-A)を使ってみた。

まずはBLE-CC41-AをPCにつなぎ、ボーレートのセットアップ。

AT+BAUD=8でCleanflightデフォルトの115200bpsに変更。

ついでにBluetoothで検索をかけた時の名前を変更してみた。

あとはNaze32に接続するだけ。ブレークアウト基板付きのモジュールなので5Vから電源をとってみた。

通信距離がながければこの画面は面白いかも。

ただ今回はBluetoothなので設定メインということで。

主にPIDの設定とかモータの確認とかなんだけど、これで手軽に設定できそうだなぁ

Naze32のBlackBoxの容量アップをしてみた。

Naze32 rev6 10DOFにはフライトレコーダのBlackBoxとして2MBのSPI Flashが搭載されているんだけど、16MBのSPI Flashが余っていたので交換してみることに。

もともと搭載されているのはMicronの25P16VPっていう品番のSPI Flashなんだけど、余っていたのはWT3020用に買ったWinbondのW25Q128。WT3020の時の感覚でとりあえずメーカ有ってなくても(ryというアレで…

早速2MBのSPI Flashをはがすと、Please donateという文字が…

安い基板にはSPI Flashが乗ってないからなのか、安い10DOFを買ってこんなことをする奴を想定しているのか…

今回交換するSPI Flashは200milサイズなので結構でかい。

なのでパターン的にはこんな感じで結構ぎりぎり乗る感じ。

このフライトコントローラはCleanflightに書き換えていたのでCleanflightを開くとBlackBoxの容量が確認できる。

交換後は何もしなくても16MBとして認識されてる！

これでバッテリ1本の飛行時間でも余裕でフライトログが取れるようになったはず。

まだNaze32にしてから飛ばしてないけど…

いろいろ更新しないといけないしなぁ。

Naze32 rev6を買ってみた

クアッドコプタのフライトコントローラがMultiWiiというのも古くなってきた感じがしたのでNaze32 rev6をポチってみた。
ケース付きで17ドルぐらいだった。

ピンヘッダも自前でハンダしないといけないけどL字とストレート選べるので便利かも。

よーくシルクを見るとなんか偽物っぽい…

ケースにはCleanflightって書いてあるのでCleanflightで接続してみると

なんか違うじゃん…

とりあえずCleanflightに書き換えて見ようかな。
ちなみに今回購入したのは10DOFなので、6軸の加速度センサと、3軸の電子コンパスと、高度計用の気圧計が搭載されていた。そしてBlackBoxは2MBのSPI NAND Flashが搭載されているという構成。
2MBだと1バッテリ分記録できるか微妙なところらしいしなぁ。

Bluetooth 4.0 BLEモジュールをiOSで使ってみた。

iOSでSPPを使うには結構高級なモジュールが必要で前にMultiWiiの設定するのもWinタブを使ってたんだけど、Bluetooth 4.0のモジュールだと安いモジュールでもiOSとシリアル通信できるようなので試しにポチってみた。

TIのCC2540、CC2541を積んだモジュールが500円以下とかで出回っているので試しにポチってみた。HM-10とHM-11ってのが有ったけどHM-11の方は小さいけど高いのでとりあえずお試しということでHM-10にしてみた。

5Vでも使いたかったので、レギュレータ付きのブレークアウト基板に実装済みのものを買ってみた。

とりあえずUSBシリアル変換アダプタでPCに繋いでみた。

PCにつなぐとモジュールのLEDが点滅して接続待機状態に。
接続待機状態のときはPCからシリアル通信経由でATコマンドが使える。
デフォルトのボーレートは9600だった。
このATコマンドでモジュールの設定変更が可能みたい。

ATコマンドでAT+HELPでコマンド一覧が出せる。
とりあえず今必要なのはボーレートの設定ぐらいだったんだけど、AT+BAUDを見てみるとBAUD4になってるんだけど、HM-10の説明書ではボーレート9600はBAUD0のはずなんだけど…

そんでもってAT+HELPに出てきたURLにアクセスしてみたところこのモジュールはHM-10ではなくてBLE-CC41-Aって言うモジュールだということが判明。HM-10にはクローンが何種類か有るみたいだけどファームウェアも違うのね…
BLE-CC41-Aの説明書をみてみるとボーレートの設定番号が違うのでクローンのモジュールの場合は注意が必要かも。

続いてはiOSからの接続。
設定のBluetoothからは全く見えないので調べてみるとアプリ側で直接接続しないといけないっぽい？
LightBlueっていうアプリで検索してみたらうまく発見できた。

BT05って言うのがこのモジュールみたい。この名前は先程のATコマンドで変更可能。
タップするとうまく接続できた。モジュールのLEDが点灯に変わるっぽい。

ちなみにこのモジュール、ATコマンドで設定するとiBeaconにもできるっぽい。
MultiWiiに積んでたモジュールより低消費電力みたいだし、値段も余り変わらないし…
Bluetooth 4.0で便利になったなぁ