2016年8月21日日曜日

Naze32 rev6を買ってみた

クアッドコプタのフライトコントローラがMultiWiiというのも古くなってきた感じがしたのでNaze32 rev6をポチってみた。
ケース付きで17ドルぐらいだった。

ピンヘッダも自前でハンダしないといけないけどL字とストレート選べるので便利かも。

よーくシルクを見るとなんか偽物っぽい…

ケースにはCleanflightって書いてあるのでCleanflightで接続してみると

なんか違うじゃん…

とりあえずCleanflightに書き換えて見ようかな。
ちなみに今回購入したのは10DOFなので、6軸の加速度センサと、3軸の電子コンパスと、高度計用の気圧計が搭載されていた。そしてBlackBoxは2MBのSPI NAND Flashが搭載されているという構成。
2MBだと1バッテリ分記録できるか微妙なところらしいしなぁ。

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