2013年8月17日土曜日

ルンバにBluetoothを。

この前買ってきたBluetoothシリアル通信モジュールを有効活用すべく、ルンバのシリアルコネクタを買ってみた。
eBayで1個100円ぐらいかな。mini DIN 7P
結構中身が面倒な構造してやがる…
さらにルンバからはバッテリーの電源が直接ここにきているので3.3Vとか5Vまで下げないといけない。

とりあえず端子の中に三端子レギュレーターとコンデンサを内蔵してみたぜ…
意外と内蔵できるw
というわけで端子の中には三端子レギュレータとコンデンサが入ってます。電源は直結しないように!

まぁバッテリー直結なんで常時オンっぽい?
とりあえずここから起動とかはできたけど操作するのは何かツール作らないとコマンド打つの大変なのでここまでにしておこう…

高級なおもちゃだな…

0 件のコメント:

コメントを投稿

Related Post

Raspberry Pi Zero Wを買ってみた

ようやく技適が取れて、日本でも発売になったRaspberry Pi Zero W。 スイッチサイエンスで発売開始から1時間53分格闘したところなんとか購入できた! というわけで今日届きました。 スイッチサイエンスだとメール便で送ってくれるので送料が安くて良い。 ...