ルンバにBluetoothを。

この前買ってきたBluetoothシリアル通信モジュールを有効活用すべく、ルンバのシリアルコネクタを買ってみた。
eBayで1個100円ぐらいかな。mini DIN 7P

結構中身が面倒な構造してやがる…
さらにルンバからはバッテリーの電源が直接ここにきているので3.3Vとか5Vまで下げないといけない。

とりあえず端子の中に三端子レギュレーターとコンデンサを内蔵してみたぜ…

意外と内蔵できるｗ
というわけで端子の中には三端子レギュレータとコンデンサが入ってます。電源は直結しないように！

まぁバッテリー直結なんで常時オンっぽい？
とりあえずここから起動とかはできたけど操作するのは何かツール作らないとコマンド打つの大変なのでここまでにしておこう…

高級なおもちゃだな…